Принцип действия аппаратуры основан на измерении параметров навигационных сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) ГЛОНАСС в частотных диапазонах L1OF, L2OF, L1OC, L2OC, L3OC; GPS в частотных диапазонах L1 C/A, L1C, L1P, L2P, L2C, L5; Galileo в частотных диапазонах E1, E5a, E5b, E6, E5 AltBoc, E6c; BeiDou в частотных диапазонах B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b; SBAS в частотных диапазонах WAAS, EGNOS, SDCM, BDSBAS, GAGAN; QZSS в частотных диапазонах L1 C/A, L2C, L5, L1C, L1S, L5S, L6; NavIC в частотном диапазоне L5 и их последующей обработке. Принятый широкополосный сигнал преобразуется, фильтруется, оцифровывается и распределяется по 1198 параллельным каналам. Процессор аппаратуры контролирует процесс отслеживания сигнала.
Конструктивно аппаратура состоит из основных частей: смарт-антенны и антенны УКВ. Смарт-антенна представляет собой моноблок из металлического корпуса с пластиковым верхом, в котором объединены спутниковая антенна, спутниковый геодезический приемник, модули беспроводной канала передачи данных Bluetooth®, Wi-Fi, модуль NFC, модуль обработки и хранения информации, модуль управления, индикации и вывода информации.
Смарт-антенна осуществляет непрерывный прием и обработку сигналов со спутников космических навигационных систем. Спутниковые измерения записываются во внутреннюю память аппаратуры или в память полевого контроллера. Управление аппаратурой осуществляется с помощью панели управления, полевого контроллера или через веб-интерфейс внешних устройств. Связь аппаратуры с внешними устройствами осуществляется через порт обмена данными USB/RS232, а также через модули беспроводного канала передачи данных Bluetooth®, Wi-Fi. Электропитание аппаратуры осуществляется от съемных аккумуляторных батарей или от внешнего источника питания постоянного тока.
На лицевой панели корпуса аппаратуры расположены:
- Кнопка включения/выключения аппаратуры и кнопка управления режимом работы аппаратуры
- OLED-дисплей, отображающий состояние отслеживания сигналов спутников, статус работы канала передачи данных, статус заряда аккумуляторных батарей, тип и статус работы беспроводного канала передачи данных Bluetooth®, Wi-Fi
- Светодиодные индикаторы статуса приема спутниковых сигналов и приема/передачи поправок
- С тыльной стороны корпуса аппаратуры под крышками расположены два батарейных отсека для съемных аккумуляторных батарей
В нижней части корпуса аппаратуры расположены:
- Динамик для звуковых уведомлений о текущем состоянии аппаратуры и режиме её работы
- Слот для установки SIM - карты;
- Разъем TNC для подключения УКВ антенны;
- 7-контактный порт питания/обмена данными USB/RS232;
- Резьбовое установочное отверстие.
| RGK SR1 | |
|---|---|
| Количество каналов | 1198 |
| NAVSTAR GPS | L1 C/A, L1C, L1P, L2P, L2C, L5 |
| ГЛОНАСС | L1OF, L2OF, L1OC, L2OC, L3OC |
| BeiDou | B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b |
| Galileo | E1, E5a, E5b, E6, E5 AltBoc, E6c |
| QZSS | L1 C/A, L2C, L5, L1C, L1S, L5S, L6 |
| NavIC | L5 |
| SBAS | WAAS, EGNOS, SDCM, BDSBAS, GAGAN |
| Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Статика", "Быстрая статика" в плане | ±2·(2,5 + 0,5·10-6 ·D) 1) |
| Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Статика", "Быстрая статика" по высоте | ±2·(5 + 0,5·10-6 ·D) 1) |
| Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Кинематика с постобработкой (PPK)" в плане | ±2·(8,0 + 1,0·10-6 ·D) 1) |
| Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Кинематика с постобработкой (PPK)" по высоте | ±2·(15,0 + 1,0·10-6 ·D) 1) |
| Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Кинематика в реальном времени (RTK)" в плане | ±2·(8,0 + 1,0·10-6 ·D + 0,2·α) 1) 2) |
| Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Кинематика в реальном времени (RTK)" по высоте | ±2·(15,0 + 1,0·10-6 ·D + 0,2·α) 1) 2) |
| Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Дифференциальные кодовые измерения (DGPS) в плане | ±2·(250 + 0,5·10-6 ·D) 1) |
| Доверительные границы абсолютной погрешности измерений в режиме "Дифференциальные кодовые измерения (DGPS) по высоте | ±2·(500 + 0,5·10-6 ·D) 1) |
| Время инициализации, сек | <10 |
| Частота позиционирования, Гц | 1, 2, 5, 10, 20 (по выбору пользователя) |
| Надежность инициализации | >99.9% |
| Датчик IMU | есть, 60° |
| Количество интерфейсов RS232 | 1 |
| Bluetooth 4.0 | есть |
| Wi-Fi | есть |
| NFC | есть |
| Встроенный модем GSM/GPRS | есть |
| Встроенный УКВ модем | Rx / Tx |
| Мощность УКВ модема | 0,5 / 1 / 2 Вт (по выбору пользователя) |
| Частотный диапазон, МГц | 410-470 |
| Форматы поправок | CMR, RTCM3, RTCM3.2, RTCM3.2(MSM5) |
| Вывод сообщений формата | NMEA-0183 |
| Поддерживаемые эфирные протоколы | Transparent, MAC, TRIM450S, South |
| Форматы записи спутниковых измерений | CNB, RINEX 2.х, 3.х |
| Встроенная память | 8 ГБ |
| Общие характеристики | |
| Материал корпуса | магниевый сплав, ABS-пластик |
| Температура рабочая | от -45 °C до +65 °C |
| Температура хранения | от -50 °C до +85 °C |
| Пыле- и влагозащищённость | IP67 |
| Ударостойкость | выдерживает падение на бетон с высоты 1.5 м |
| Влажность | 100% |
| Возможность подключения внешней GNSS антенны | нет |
| Потребляемая мощность | до 2,85 Вт |
| Тип батареи | съемная Li-Ion |
| Ёмкость одной батареи | 3300 мАч |
| Количество батарей в приемнике | 2 |
| Количество батарей в штатном комплекте | 2 |
| Возможность горячей замены батареи | есть |
| Время работы в Статике, в часах | до 13 |
| Время работы в RTK, в часах | 12 |
| Вход внешнего питания | 6-28 В |
| Веб-интерфейс | есть |
| Дисплей | 0.93” |
| Индикация на передней панели | есть, светодиодная |
| Управление с панели | 2 функциональные клавиши |
| Измерение фазы несущей частоты с низким уровнем шума | есть |
| Технология подавления многолучёвости | есть |
| Размер (a, b, h) | 123 х 123 x 70 мм |
| Масса приемника (с аккумуляторными батареями) | 0.834 кг |
| Гарантия | 2 года |
| Примечание: | |
| 1) D - измеряемое расстояние, мм. | |
| 2)α - коэффициент, соответствующий углу наклона аппаратуры в градусах. | |
